喜歡吃羊而家中沒有焗爐或烤箱，可採用這香草煀羊膝煮法，參考以下食譜; 內有家常爐火及壓力煲製法。羊膝出水及略煎可以去腥味。
材料：
羊膝 1隻
副料：
- 紅蘿蔔/甘荀（滾刀切塊）2 條
- 洋蔥 （切塊） 1隻
- 白酒 2 湯匙
- 蒜頭 5粒
- 薑 5 小片
- 紅蔥頭 4~5粒
調味：
- 香葉 2片
- 水/ 上湯 4~500ml
- 鹽 少許
- 黑胡椒 少許
- 百厘香 乾的1茶匙）或 3 條
- 迷迭香 （乾的1湯匙）或 4 條
製法：
羊膝處理：
- (羊膝出水及略煎可以去腥味)
- 用滾水加蒜頭將羊膝飛水, 約滾3分鐘，再用凍水洗淨抹乾，抹乾羊膝，灑上少許鹽及黑胡椒
- 深鍋下油，加入(蒜頭,薑片,紅蔥頭)慢火煎香羊膝外層，約8分鐘，加入白酒
- 在處理羊膝之同時用一另炆鍋加入上湯煮滾
- 將羊膝放入已煮滾的炆鍋中;
用切在羊膝前後切各切一刀，方便醃料和香草入味。
用滾水加蒜頭將羊膝飛水
深鍋下油，加入(蒜頭,薑片,紅蔥頭)慢火煎香羊膝外層
在處理羊膝之同時用一另炆鍋加入上湯
副料處理：
- 用煎羊膝的油鍋，炒香洋蔥及甘荀，約3分鐘，再加入香葉、百厘香及迷迭香炒勻，約2分鐘
- 將配料加入羊膝炆鍋中拌勻
製法：
- 大火滾起後加蓋，轉小火炆30分鐘，關火，切記不要開蓋
30分鐘後,再開火煮滾轉小火炆30分鐘 - 將紅蘿蔔和羊膝盛起，羊膝切片擺設在碟上
- 將汁隔去多餘油份，以鹽及胡椒調味收汁(如果湯汁比較稀，可以大火煮收汁或用生粉水來打芡，令湯汁濃稠)，淋在羊膝片上，即可享用。
羊膝切片擺設在碟上，將汁淋在羊膝片上，即可享用。
壓力煲製法：
- 將已處理的羊膝和副料拌勻放壓力煲中，開猛火至蒸汽噴出後，轉小火煲15分鐘（等於小時)後關火;
- 待氣壓完全排出後，再開小火煮20~30分鐘，即可享用。
